多级组件

多轴定位平台

精准运动。您的配置。

利用PRECIBEO GO构建您的应用所需的运动系统。将紧凑型压电步进平台组合成XY、XYZ以及线性加旋转组件,实现闭环控制和纳米级线性定位。

根据滑台型号选择 10、20、35 或 50 毫米的线性行程,添加连续旋转功能,并在整个 GO 线性滑台系列中配置高推力垂直运动。兼容的滑台、安装座和控制器将您的各轴整合为一个模块化定位系统。

GO XYZ 组件,配备两个 LS4545 线性导轨和 GO Elevation
GO XYZ 组件,配备两个 LS4545 线性导轨和 GO Elevation
  • XY / XYZ

    线性轴配置

  • 10–50 mm

    按阶段形式旅行

  • 2 nm

    线性传感器分辨率

  • 360°

    连续旋转

  • 10⁻⁴ Pa

    高真空选项

为什么选择PRECIBEO GO?

了解 GO 线性滑台的技术规格。

长行程下的微调

GO 线性轴将 2 纳米传感器分辨率与最小增量运动相结合,并具备厘米级行程。

紧凑型构建模块

GO-LS 模块单个宽度为 45 毫米,高度为 14 毫米,其中 GO-LS4545 模块(不含电缆和连接器)重 75 克。

高力密度

5 N 和 10 N 线性滑台型号可满足高要求的定位和垂直提升需求。

响应式定位

压电步进驱动器可提供平稳连续的运动、快速的移动与定位性能,并在静止时具有自锁功能。

灵活的集成

利用兼容的机械接口和通用控制器平台,将平移、升降和旋转功能结合起来。

选择您的多轴配置

将各个阶段组合成一个多轴系统,并根据您的应用需求配置行程和安装方式。

用于精密平面定位的微型XY工作台

XY定位台(也称为XY工作台)由两个线性压电平台组合而成,可实现X轴和Y轴的独立运动。您可选择单轴行程为20、35或50毫米的电动XY定位台,该设备既能处理样品的重新定位,也能进行微调。

低矮型 GO-LS 模块可组成紧凑型 XY 定位器,适用于对空间和样品可及性有要求的仪器。

用于三维定位的高精度XYZ工作台

XYZ定位台增加了用于高度调节、对焦和对准的垂直轴。您可以使用GO-LS将XYZ定位台配置为20、35或50毫米的Z轴行程,或者使用GO Elevation的平移式顶板配置为10毫米行程。

每种 GO 线性工作台型号均具备相同的、随力变化的垂直提升性能,为您的 XYZ 平移工作台提供了多种行程和安装几何结构的选择。

结合平移和旋转

添加GO-RS4545,以构成XY-theta或XYZ-theta组件,实现线性定位与角度对准。

GO XY - LS6545

GO XY – LS6545

X轴和Y轴方向的行程为35毫米。

GO XY - LS8545

GO XY – LS8545

沿X轴和Y轴各移动50毫米。

GO XYZ - LS4545

GO XYZ – LS4545

沿X、Y和Z轴方向的行程为20毫米。

GO XYZ - LS6545

GO XYZ – LS6545

沿X、Y和Z轴方向的行程为35毫米。

GO XYZ - LS8545

GO XYZ – LS8545

沿X、Y和Z轴方向的行程为50毫米。

GO XYZ - LS4545 与高程

GO XYZ – LS4545 & Elevation

配备GO Elevation时,X/Y轴行程为20毫米,Z轴行程为10毫米。

GO XYΘ(Z) - LS4545 和 RS4545

GO XYΘ(Z) – LS4545 & RS4545

X/Y方向行程为20毫米,Z轴方向可连续旋转。

GO XYZΘ(Z) - LS4545,高程及RS4545

GO XYZΘ(Z) – LS4545, Elevation & RS4545

X/Y方向行程20毫米,Z方向行程10毫米,并可绕Z轴连续旋转。

比较多轴配置

这些是初始配置。请根据您的仪器和有效载荷,选择行程、轴布置以及安装配件。
配置构建模块旅行选择它的理由是
XY两个GO-LS4545、LS6545或LS8545级每个轴分别为 20、35 或 50 毫米平面样品定位与对准
XYZ 与 GO-LS三个 GO-LS 阶段和相应的垂直安装配件适用于尺寸匹配的组件,每轴20、35或50毫米三轴定位,Z轴行程长
XYZ 与 GO Elevation两个GO-LS4545平台和GO Elevation20 毫米 X/Y;10 毫米 Z带平移顶部的三轴定位装置
XYθ — XY-theta两个GO-LS4545模块和一个GO-RS454520 毫米 X/Y 轴;连续旋转平面定位与角度对准
XYZθ — XYZ-θ两个GO-LS4545平台、GO Elevation和GO-RS454520 毫米 X/Y 轴;10 毫米 Z 轴;连续旋转带旋转功能的定位和高度调节

适用于各种线性导轨结构的高推力垂直定位

每款 GO 线性导轨均同样适用于垂直运动。压电步进技术将高力密度与精密定位相结合,使垂直运动成为该系列产品的优势所在。

GO Elevation 将 10 毫米行程与平坦的移动台面相结合,形成一款紧凑型垂直升降台。GO 垂直安装架可将任何 GO-LS 规格集成到电动 Z 轴升降台中,行程分别为 20、35 或 50 毫米。选择一款能为您的样品、光学元件或工装提供所需行程和安装空间的高精度垂直升降台。

对于一个装配体,应根据其所提升的所有部件(包括应用有效载荷、夹具以及安装在其上方的任何工作台)来确定垂直轴的尺寸。在选择配置时,应考虑载荷偏移和电缆力。

线性级版本垂直提升额定起升能力下的最低速度关闭时的最小保持力
5 N0.5 kg5 mm/s6 N
10 N1 kg1 mm/s11 N

添加精确旋转

将线性定位与GO-RS4545相结合,可实现连续旋转,传感器分辨率为10 µ°,增量运动极小,且工作扭矩和断电保持扭矩均不低于90 mN·m。

其绝对式光电编码器支持闭环角度定位。Rotation Stage Adapter Plate(旋转平台适配板)可将 GO 线性平台安装在 GO 旋转平台顶部。请根据所需的角行程规划电缆布线,特别是在旋转平台承载其他平台时。

控制整个系统

运行这些舞台需要使用GO控制器。每个控制器可同时控制多达三个舞台;通过同一台计算机连接,两个串联的控制器可提供多达六个轴。

可使用GO Motion或GO Command,通过Precibeo ASCII Rapid、LabVIEW驱动程序或DLL进行集成,或添加GO Joystick以实现直接手动定位。闭环点对点控制结合了编码器反馈、PID调节和梯形速度曲线。

XY、XYZ 或 XY-theta 组件可由一个控制器在三轴范围内完成控制。而四轴 XYZ-theta 组件则需要两个控制器。

高真空

10⁻⁴ Pa

高真空环境下的多轴定位

高真空 XY、XYZ 和 XY-θ 组件支持低至 10⁻⁴ Pa 的工作环境。将高真空工作台与合适的安装座、适配器和腔室布线相结合,即可将模块化 GO 平台集成到真空仪器中。

选择系统时,请明确指定完整的真空内配置,包括穿墙件和活动电缆。

围绕您的应用程序构建

显微镜与生命科学

构建一个电动显微镜载物台,用于在XY方向上进行点对点样品扫描,并增加Z轴运动以实现对焦或样品高度调节。

光子学与光学

通过平移与旋转的组合,对准光纤、透镜、探测器及光学元件。

半导体检测与计量

将样品、传感器和探头放置到位,以便进行测量和测试。

研究用及OEM仪器

将微型多轴纳米定位系统集成到紧凑型设备和真空腔中。

如何选择定位系统

GO 线性导轨的传感器分辨率和最小增量运动均为 2 nm,在整个行程范围内具有 ±100 nm 的典型双向重复定位精度。整套系统的性能还取决于轴的布置、对准情况以及工作条件。

  1. 定义该运动

    选择 XY、XYZ、XY-theta 或 XYZ-theta,并指定各轴(包括 Z 轴滑台)所需的行程。

  2. 安排各阶段

    请考虑工作高度、样品取样口、安装面以及所需的旋转轴。

  3. 调整有效载荷的大小

    包括所采用的支承段和固定装置、重心偏移量、载荷下的力、扭矩和速度。

  4. 在样本层面指定性能

    在考虑分辨率的同时,还应考虑重复性、直线度、平面度、俯仰角、偏航角以及安装对准。

  5. 完成该系统

    选择控制器、软件接口、附件以及标准型或高压型结构。

常见问题

线性轴规格为2 nm,是否意味着在样品处的精度为2 nm?

2 nm 的数值描述了传感器的分辨率和最小增量位移。在样品处的定位精度取决于整个机械结构及其误差。

我应该选择堆叠式平台还是六足机器人?

分层平台可让您根据所需的行程和布局,单独选择线性轴和旋转轴。对于需要六个自由度平移和旋转的应用,还可了解Precibeo的六轴平台。

Precibeo 的六轴平台

配置您的多轴定位系统

请告知我们您所需的轴数、行程、负载、安装方向、速度、定位性能、可用空间以及工作环境。我们将根据您的应用需求,协助您选择合适的驱动器、控制器和安装配件。

电子邮件 info@precibeo.com
或致电 +46 18 700 13 40

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