闭环定位
集成的舞台位置反馈和PID调节功能可实现精确的点对点运动。
PRECIBEO GO motion控制
压电运动控制器
精密定位：从手动调整到软件集成
将PRECIBEO GO压电步进平台融入您的工作流程，它具备闭环运动控制功能、即用型应用程序和编程接口。一台GO Controller可同时控制多达三个平台；两台串联的控制器可通过一条USB连接实现六轴控制。
3 axes
根据 GO Controller
6 axes
使用两个串联的控制器
PID
闭环点对点运动
USB
通过 GO I/O 实现计算机与 RS485 的连接
5 interfaces
应用程序、命令、LabVIEW 与 C++ 的集成
压电定位器的控制
从指令到目标的闭环定位
GO Controller利用工作台位置反馈和比例-积分-微分（PID）控制，将连接的工作台移动到其指令位置。梯形速度曲线定义了各位置之间的加速度、行程和减速度。
将该控制器与 GO 压电步进平台配合使用，可在长行程范围内实现精确定位，并具备高力密度和静止时自锁功能。定位分辨率、重复定位精度、行程和提升能力均遵循所选平台的规格。
基于PRECIBEO GO系列舞台系统打造
受控运动曲线
梯形轮廓用于控制指令位置之间的加速度、行程和减速。
直线和旋转平台
通过同一控制器平台控制长行程直线运动、垂直轴和旋转。
手动或程序化
可直接通过 GO 应用程序和操纵杆进行操作，或通过命令、LabVIEW 和 C++ 进行集成。
选择您的配置
首先确定坐标轴，并根据您的仪器需求进行安装
若需控制1至3个轴，请选择一个控制器；若需控制4至6个轴，请将两个控制器进行菊花链连接；当控制器需要在设备内部固定位置时，请添加安装支架。
按轴数和安装方式选择
| 要求 | 配置 | 益处 |
|---|---|---|
| 1至3个轴 | 一个GO Controller | 可同时控制多达三个阶段 |
| 4至6轴 | 两个以菊花链方式连接的 GO 控制器 | 将两个控制器通过一台计算机的USB端口连接起来 |
| 固定安装 | 带安装支架的 GO Controller | 将控制器固定在设备内 |
| GO HexStage 定位 | 两个 GO 控制器，配备 GO DLL C++ 和 Windows 应用程序 | 操作一套完整的六轴定位系统 |
随心掌控
从实际测试到软件集成
选择适合您应用场景的控制方式，然后随着系统的发展，在手动定位、基于命令的操作和自定义软件之间灵活切换。
软件和编程接口
| 控制方法 | 它能实现什么 |
|---|---|
| GO Motion | 可通过应用按钮、键盘或可选的GO Joystick来切换关卡 |
| GO Command | 使用Precibeo ASCII Rapid命令（如“Speed”、“Go To”和“Read Position”）控制各阶段 |
| Precibeo ASCII Rapid | 一套易于使用的命令集，可与您的主机系统集成 |
| GO LabVIEW 驱动程序 | 将运动控制集成到LabVIEW应用程序中 |
| GO DLL C++ | 将运动控制功能集成到您自己的软件中 |
系统集成
合并舞台，并将动作与乐器关联起来
根据所需的行程、负载和工作范围选择相应档位，然后为整个系统匹配相应的控制器、连接件和软件。
将线性平台与旋转平台相结合
将两个GO直线运动平台与一个GO旋转平台组合使用，以实现XY定位和角度调整。一个GO Controller可同时控制这三个轴。
GO Elevation 提供可直接垂直安装的平面移动顶板，而 GO 垂直安装座则支持 GO-LS 载物台的灵活集成。
将动作融入你的乐器中
每个控制器的尺寸为 135 × 135 × 25 毫米，并通过 ix Industrial™ 接口连接至 GO 平台。控制器由一个 48 VDC 外部电源适配器供电。
GO I/O 电缆通过 D-sub 连接器提供 RS485 和 TrigIn/TrigOut 接口，以便与相机等设备集成。在高真空系统中，控制器位于真空室外部，并通过样品台穿墙电缆进行连接。
连接硬件
将您的 GO 驱动器与控制器的 48 VDC 电源连接起来。
连接计算机
通过USB将GO Controller连接到计算机上。
安装您的接口
安装相应的 GO 应用程序，然后开始定位。
需要时展开
对于多控制器或 GO HexStage 系统，请添加所需的菊花链连接以及系统专用的软件。
您的问题
常见问题
一个GO Controller能控制六个轴吗？
每个控制器最多可控制三个轴。通过同一条USB连接，两个串联的GO控制器可实现六轴控制。
我需要编写软件吗？
不。GO Motion 可通过其界面、键盘或可选的操纵杆进行手动控制。GO Command 提供基于命令的操作。LabVIEW 驱动程序和 C++ DLL 支持将其集成到您的应用程序中。
GO HexStage 使用的是哪款软件？
GO HexStage 采用 GO DLL C++ 及其配套的 Windows 应用程序，并连接两个串联的 GO 控制器。该 C++ DLL 提供了用于快速程序集成的函数。
配置您的运动控制系统
根据您的应用选择合适的控制器
请告知您计划使用的GO平台型号、轴数、首选的软件接口，以及任何与相机触发或安装相关的要求。我们将根据您的应用需求，协助配置控制器、连接方式及配件。
电子邮件 info@precibeo.com
或致电 +46 18 700 13 40